橡膠制品的主要原材料是生膠和各種配合劑，其中生膠通常包括天然膠、合成膠以及再生膠等。根據橡膠的性能和用途，合成橡膠可以分為通用合成橡膠、半通用合成橡膠、專用合成橡膠和特種合成橡膠；根據橡膠的物理形態，橡膠可以分為硬膠和軟膠，生膠和混煉膠等。此外天然橡膠與合成橡膠是橡膠的兩種主要類型，天然橡膠是從橡膠樹、橡膠草等植物中提取膠質后加工制成；而合成橡膠則由各種單體經聚合反應而得。

同時，按原材料的不同，橡膠制品可以分為干膠制品和膠乳制品兩大類。干膠制品是以干膠為原料制成的，其產量占橡膠制品總產量的90％以上，如輪胎、膠帶、膠管等；膠乳制品則是直接從膠乳制得的產品，其產量不到橡膠制品總產量的10％，如膠乳手套、氣球、海綿等。按生產方法分，橡膠制品又可以分為模型制品和非模型制品。模型制品是指橡膠在金屬模型中定型并硫化的制品，如輪胎、橡膠密封制品及橡膠減震制品等；非模型制品則是不在模型中定型并硫化的產品，如膠帶、膠管、膠布、膠輥等。