橡膠制品主要由生膠、配合劑和骨架材料組成。生膠通常是指天然膠、合成膠、再生膠以及各種其他彈性體，如SBS。其中天然橡膠制品以橡膠烴（聚異戊二烯）為主，含少量蛋白質、水分、樹脂酸、糖類和無機鹽等，具有良好的彈性、定伸強度、抗撕裂性和電絕緣性，耐磨性和耐旱性良好，加工性佳，易于其它材料粘合。而合成橡膠的產量已大大超過天然橡膠，其中產量最大的是丁苯橡膠。

配合劑包括填充劑、補強劑、硫化劑、促進劑以及各種助劑等，可以極大地提升橡膠制品的性能。骨架材料則是纖維材料和金屬材料，它們可以增強橡膠制品的強度和剛性。