橡膠制品主要由生膠、配合劑和骨架材料組成。生膠通常是指天然膠、合成膠、再生膠以及各種其他彈性體，如SBS。其中天然橡膠制品以橡膠烴（聚異戊二烯）為主，含少量蛋白質、水分、樹脂酸、糖類和無機鹽等，具有良好的彈性、定伸強度、抗撕裂性和電絕緣性，耐磨性和耐旱性良好，加工性佳，易于其它材料粘合。

配合劑主要包括填充劑、補強劑、硫化劑、促進劑以及各種助劑等，可以顯著改善橡膠的性能，例如增強其耐磨性、耐熱性等。而骨架材料一般用于增加橡膠制品的強度和硬度，常見的有纖維材料如棉布、玻璃纖維等。