橡膠制品主要原材料是生膠、配合劑和骨架材料。生膠通常是指天然膠、合成膠、再生膠以及各種其他彈性體，如SBS。根據橡膠的性能和用途，除天然橡膠外，合成橡膠可分為通用合成橡膠、半通用合成橡膠、專用合成橡膠和特種合成橡膠。配合劑是指填充劑、補強劑、硫化劑、促進劑以及各種助劑等。而骨架材料則是纖維材料（棉、麻、毛及各種人造纖維、合成纖維）和金屬材料（鋼絲、銅絲）。

此外橡膠是唯一一種具有高彈性的材料，它能在大的變形下迅速恢復其形變。美國材料測量協會（ASTM D1566）對橡膠的定義是：在18～29℃，1min可拉伸2倍的試樣，當外力除去后1min內至少回縮到原長的1.5倍以下的物質。因此可以說橡膠制品屬于具有特殊高彈性、優異的耐磨、減震、絕緣和密封等性能的材料。